Gia công cơ khí bằng thiết bị gia công các bộ phận kim loại thô thông qua cách loại bỏ vật liệu, để đáp ứng các yêu cầu của bản vẽ. Hiện nay, việc gia công các bộ phận kim loại chủ yếu được thực hiện bằng cách cắt kim loại. Yếu tố con người có thể dẫn đến hiệu quả gia công thấp và tính nhất quán kém chính xác của các bộ phận.
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ robot và giảm cổ tức nhân khẩu học, các đơn vị xử lý tự động và dây chuyền sản xuất dựa trên robot ngày càng được sử dụng nhiều hơn. Hiện tại, việc xử lý các bộ phận trong các ngành công nghiệp khác nhau đang phát triển theo hướng xử lý tự động, bao gồm các bộ phận cấu trúc hàng không vũ trụ, các bộ phận động cơ ô tô hiện đã thực hiện xử lý tự động. .
I. Tự động thực hiện bốc dỡ máy công cụ gia công cơ khí
Việc tự động thực hiện tải và dỡ các máy công cụ chủ yếu bao gồm bộ điều khiển giàn và rô bốt chung. Hôm nay chúng ta sẽ xem xét các đặc điểm của robot có khớp nối.
Rô-bốt khớp {{0}} số lượng trục được sử dụng để tải và dỡ máy công cụ cơ khí rô-bốt khớp thường là 6 trục, độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,06mm, trọng lượng tải thường được sử dụng trong 10-50 Kilôgam.
Rô-bốt tải và dỡ máy công cụ thường được chia thành một đối một, một cặp hai (mặt đối mặt với máy công cụ), một cặp ba (hình dạng hoàn thiện của máy công cụ), nếu bạn muốn một rô-bốt chung tải và dỡ nhiều máy công cụ , cần thêm đường ray trên mặt đất, có thể nhận ra một robot chung với nhiều máy công cụ bốc dỡ tự động.
Hai, đặc điểm và thành phần của dây chuyền tự động máy người máy
Dựa trên máy rô-bốt và dây chuyền tự động được thiết lập tự động hóa thiết bị xử lý, tạo tác và tự động hóa tự động hóa, định vị kẹp phôi, tự động hóa vận chuyển phôi, tự động hóa loại bỏ phoi, tự động hóa bảo vệ dây chuyền, phôi và chuỗi công cụ bằng tự động phát hiện và điều khiển tự động của các hệ thống sản xuất tự động, có tính linh hoạt tốt, hiệu quả sản xuất và độ chính xác cao hơn, Giảm đáng kể cường độ lao động của người vận hành, dễ dàng đạt được sản xuất hàng loạt. Đặc điểm tiêu biểu của nó là thiết bị xử lý lần lượt tuân theo dây chuyền quy trình đã thiết lập, với rô-bốt và thiết bị vận chuyển tự động, các thiết bị phụ trợ khác, v.v. được kết nối, để nó tuân theo quy trình quy định cho công việc tự động.
Trong dây chuyền tự động, phôi có nhịp sản xuất nhất định, theo trình tự quy trình tự động qua từng trạm, tự động hoàn thành quy trình xử lý được xác định trước và cuối cùng tạo thành các sản phẩm đủ tiêu chuẩn.
Máy điển hình và dây chuyền tự động chủ yếu bao gồm robot, thiết bị xử lý, thiết bị xử lý, thiết bị vận chuyển, thiết bị phụ trợ, hệ thống điều khiển, v.v. Dựa trên các yêu cầu về quy trình, quy trình, yêu cầu về năng suất, tự động hóa và các yếu tố khác, cấu trúc và độ phức tạp của máy và dây chuyền tự động rất khác nhau.
Máy thông minh cộng với dây chuyền tự động chủ yếu bao gồm lớp dữ liệu, lớp vật lý và nền tảng tương tác giữa người và máy tính. Lớp dữ liệu chịu trách nhiệm chính cho việc truyền và phân tích dữ liệu và việc trao đổi dữ liệu giữa lớp vật lý và các thiết bị chủ yếu được hoàn thành bởi fieldbus. Lớp vật lý thường bao gồm trạm điều khiển, trạm vận hành và lớp điều khiển hiện trường, chịu trách nhiệm chính trong việc thu thập dữ liệu và viễn thám. Nền tảng tương tác giữa con người và máy tính cho phép kết hợp hoàn hảo giữa con người và thiết bị, đảm bảo rằng dây chuyền sản xuất hoàn thành quy trình đã thiết lập một cách chính xác và hiệu quả.
Ba, khó khăn trong ứng dụng công nghệ robot trong gia công cơ khí
Trong bối cảnh phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp Trung Quốc, công nghệ robot sẽ ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong gia công cơ khí. Để phát huy hết lợi thế của mình, người cán bộ kỹ thuật phải có hiểu biết toàn diện và nắm bắt được các vấn đề tồn tại trong việc ứng dụng công nghệ robot vào gia công ở giai đoạn hiện nay, trên cơ sở đó tối ưu hóa và cải tiến công việc theo các phương án phù hợp. nhu cầu.
Yêu cầu về công nghệ gia công máy công cụ ngày càng cao. Và quá trình lên xuống của phôi rất phức tạp, dẫn đến chu kỳ xử lý dài. Và việc sử dụng robot xử lý lai có thể đạt được khả năng xử lý tại chỗ, phôi không di chuyển, robot có thể "đi bộ" linh hoạt, nhưng cũng có thể vận hành nhiều máy cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất. Đồng thời, robot xử lý lai cũng có thể được tích hợp công nghệ đo lường và cảm biến, phản ánh chân thực “trí tuệ” của ngành sản xuất.
