Robot di động tự trị có thể hoạt động 24 giờ, lập lịch linh hoạt và các đặc điểm khác cùng một lúc, robot vận hành di động có thể tự động tải và dỡ vật liệu trên cơ sở xử lý, mở ra luồng vật liệu và luồng dữ liệu của toàn bộ lĩnh vực, đảm bảo hiệu quả năng suất và cải thiện năng lực sản xuất. Bộ điều khiển là cốt lõi của robot di động, nó cần hoàn thành định vị, điều hướng, tránh chướng ngại vật, lập bản đồ, nhận dạng, theo dõi và các chức năng khác, với các giao diện phần cứng và phần mềm phong phú. Trong môi trường sản xuất, nó có thể chạy một mình hoặc nhận ra lập kế hoạch hợp tác của các cụm robot và hỗ trợ lắp ghép nhanh với hệ thống quản lý sản xuất công nghiệp.
Tuy nhiên, các điều kiện sản xuất chính xác của chất bán dẫn cũng đặt ra nhu cầu cực kỳ cao đối với robot di động. Trước hết, do các đặc điểm của ngành, sự sạch sẽ của robot di động cần phải cực kỳ cao. Thứ hai, các tấm wafer trong ngành công nghiệp bán dẫn rất đắt tiền và dễ vỡ, đòi hỏi robot di động phải chính xác và ổn định khi xử lý và lưu trữ các tấm wafer. Ngoài ra, có nhiều quy trình sản xuất chất bán dẫn và bố trí thiết bị tập trung, và robot di động tự trị cần phải thường xuyên, liên tục và ổn định công việc giữa các quy trình khác nhau, đòi hỏi robot phải có tốc độ hoạt động đủ ổn định và độ chính xác định vị chính xác cho mức độ milimet, đặt ra yêu cầu cao trên robot di động.
Robot di động tự trị tạo ra sản phẩm nguyên mẫu tương ứng, cần được lặp lại liên tục và nâng cấp, và tìm thấy sự cân bằng tốt nhất giữa cảnh và hiệu suất sản phẩm. Việc áp dụng robot xử lý hộp wafer để đạt được tải và dỡ chính xác và xử lý hộp wafer có thể tiết kiệm rất nhiều nhân lực, giảm rủi ro do ô nhiễm của hội thảo không có bụi, cải thiện năng suất và tránh thiệt hại do xử lý thủ công. Và giảm hầu hết các nhà điều hành đi bộ không hiệu quả, cải thiện đáng kể hiệu quả của robot di động tự trị.
Kết hợp robot di động với các kịch bản bán dẫn để đạt được hiệu suất cực cao không phải là một nhiệm vụ dễ dàng. Để đảm bảo rằng hộp wafer lấy và tải và dỡ độ chính xác tuyệt đối.
Cảm biến siêu âm có độ nhạy cao, thâm nhập mạnh và tác động môi trường yếu, ngăn chặn hiệu quả tình trạng va chạm của hộp wafer do nắm bắt vật liệu ngăn xếp và phát hiện tình huống lấy vật liệu thủ công. Phần cuối của kẹp cũng được trang bị cảm biến phát hiện vị trí cuối, phát hiện trạng thái cố định của hộp wafer trên kẹp trong thời gian thực trong quá trình chuyển động. Khi cảm biến phát hiện trong vị trí được kích hoạt, bộ truyền động cuối ngay lập tức dừng hoạt động.
Trong quá trình nắm bắt, cảm biến siêu âm, camera định vị trực quan, máy dò tại chỗ và các mô-đun cảm biến khác sẽ thực hiện giám sát thời gian thực liên tục, chỉ khi ba mô-đun không báo cáo lỗi, cánh tay robot sẽ thực hiện các hoạt động tương ứng để đảm bảo tính ổn định và an toàn của hoạt động tải hộp wafer.
Trong hoạt động, sự ổn định của thân xe với chuyển động của hộp wafer là chìa khóa. Với hiệu suất độc lập mạnh mẽ, hiệu quả tránh rung và các điều kiện khác trong quá trình xử lý, trong khi được trang bị LIDAR, Tầm nhìn 3D, cảm biến ổ gà và các thiết bị phát hiện khác, có thể tránh được nhiều tình huống đột ngột hơn và cuối cùng đảm bảo sự ổn định và độ tin cậy của việc lái xe.
Đồng thời, LIDAR, Tầm nhìn, phát hiện miệng núi lửa và các mô -đun khác của chuỗi thường là cài đặt đóng và chuỗi sẽ không thực hiện các hoạt động khi một mô -đun bất thường hoặc không thể được sử dụng bình thường; Chỉ khi tất cả các mô -đun hoạt động bình thường, loạt phim sẽ thực hiện các hoạt động để đạt được sự bảo vệ toàn diện. Theo tình hình hiện tại của trang web khách hàng, loạt sản phẩm cũng có các mô -đun chức năng cụ thể hơn để đảm bảo hoạt động bình thường của sản phẩm và sự an toàn của vật liệu trong nhiều trường hợp.
Hiện tại, trong các thành phần cốt lõi như bộ điều khiển ổ đĩa, hệ thống điều phối và cảm biến điều hướng kích thích, các thương hiệu quốc tế chiếm thị trường chính, mặc dù họ không thể đạt được sự độc quyền trực tiếp của thị trường di động Trung Quốc, nhưng có thể sử dụng các lợi thế công nghệ chính để chứa các doanh nghiệp Trung Quốc. Trong giai đoạn dịch bệnh, chu kỳ cung cấp của các bộ phận cốt lõi nước ngoài đã trở nên dài hơn và giá đã tăng lên, điều này có tác động đến việc cung cấp đúng hạn các dự án robot di động và lợi nhuận của công ty.
Về lâu dài, các hạn chế về chi phí ngược dòng sẽ tiếp tục ảnh hưởng đến mức độ mở rộng của ngành. Với sự mở rộng liên tục của quy mô của ngành công nghiệp robot di động của Trung Quốc, để đạt được sự phát triển chất lượng cao, cần phải tự chủ và tự lực, đảm bảo khả năng tự chủ và kiểm soát của chuỗi cung ứng, và sự đột phá của công nghệ thành phần cốt lõi đã trở thành ưu tiên hàng đầu. Hiện tại, nhiều doanh nghiệp trong nước đang tăng tốc nghiên cứu và phát triển độc lập, hiện thực hóa việc tối ưu hóa lặp đi lặp lại của công nghệ thành phần cốt lõi và tăng tốc quá trình nội địa hóa.
Ngoài ra, tầm nhìn máy móc, trí tuệ nhân tạo và các công nghệ khác được kết hợp chặt chẽ với robot di động, do đó nó không chỉ có khả năng phát hiện và định vị chính xác kết thúc, mà còn có khả năng điều chỉnh thời gian thực của cánh tay robot xe và các bộ truyền động khác, robot tổng hợp này sẽ mang lại nhiều không gian hơn cho sự phát triển của ngành công nghiệp.